L293d Modulo Shield Controlador de Motor Dual L293d

El Shield motor L293D soporta:

4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)

ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)

2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)

Especificaciones:

1. Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
2. Corriente DC por canal: 600mA
3. Corriente pico por canal: 1.2A
4. Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
5. Protección contra sobre carga térmica
6. Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
7. 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
8. Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
9. Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
10. Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
11. 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
12. Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
13. Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
14. Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
15. Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
16. Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
17. Borneras para alimentación externa (+M, GND)
18. Conectores para los pines Analógicos
19. Pulsador de Reset
20. Led indicador de alimentación de fuente de motores

Arduino 4  - DIR_CLK

Arduino 7  - DIR_EN

Arduino 8  - DIR_SER

Arduino 12 - DIR_LATCH

Arduino 11 - PWM_Motor1

Arduino 3  - PWM_Motor2

Arduino 6  - PWM_Motor3

Arduino 5  - PWM_Motor4

Arduino 9  - Servo_1

Arduino 10 - Servo_2