Sensor Infrarrojo TCRT5000 Sensor de Linea

El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo que se utiliza comúnmente para la detección de líneas, objetos y proximidad. Funciona emitiendo luz infrarroja y midiendo la cantidad de luz reflejada que regresa al sensor. Aquí te presento las especificaciones y características principales del TCRT5000, recopiladas de diversas fuentes:

Características principales:

• Tipo de sensor: Óptico reflectivo.
• Principio de funcionamiento: Emisión de luz infrarroja y detección de la luz reflejada.
• Componentes: Diodo emisor de infrarrojos (IR) y fototransistor.
• Longitud de onda del emisor IR: 950 nm (nanómetros).
• Distancia de detección: Generalmente entre 2 mm y 12 mm, con un rango óptimo alrededor de 2.5 mm. Algunos documentos mencionan rangos más amplios (hasta 30mm), pero la precisión disminuye a mayor distancia.
• Salida:
  • Analógica: La cantidad de luz reflejada se traduce en una señal de voltaje variable.
  • Digital (en módulos que lo incluyen): Un comparador (como el LM393) convierte la señal analógica en una salida digital (alto/bajo o 1/0 lógico) dependiendo de un umbral preestablecido.
• Filtro de luz diurna: Incorpora un filtro para minimizar la interferencia de la luz ambiental.

Especificaciones técnicas:

• Voltaje de funcionamiento: 3.3V a 5V (algunas fuentes mencionan hasta 18V, pero 5V es lo más común y recomendado).
• Corriente de funcionamiento: Típicamente alrededor de 15 mA a 5V, aunque puede variar. Algunos módulos pueden consumir hasta 60mA.
• Corriente máxima del colector del fototransistor: 100 mA.
• Voltaje inverso: 5V.
• Vceo (Voltaje Colector-Emisor): 70V máximo.
• Voltaje del LED (emisor IR): Aproximadamente 1.25V.
• Temperatura de funcionamiento: -25 °C a +85 °C.

Conexión típica:

La forma más común de conectar el TCRT5000 es la siguiente:

• Emisor IR:
  • Ánodo (pata larga): Conectado a través de una resistencia limitadora de corriente (típicamente 220 Ω a 5V) a la fuente de alimentación (VCC).
  • Cátodo (pata corta): Conectado a tierra (GND).
• Fototransistor:
  • Colector: Conectado a través de una resistencia de carga (típicamente 10 kΩ) a VCC. Esta conexión proporciona la salida analógica.
  • Emisor: Conectado a tierra (GND).

Aplicaciones comunes:

• Seguidores de línea: Robots que siguen una línea negra sobre una superficie blanca o viceversa.
• Detección de objetos: Detección de la presencia o ausencia de un objeto en un rango cercano.
• Contadores de pulsos: Detección de rotaciones o movimientos.
• Finales de carrera: Detección de la posición límite de un objeto móvil.
• Codificadores rotatorios: Obtención de información de posición angular.